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基于梯形棱柱廊道和贝塞尔曲线的自动驾驶车辆时空运动规划
上个视频我们讲了在极昼区内正午和午夜的太阳高度，用一道经典的地球运动的地理习题，彻底理解极昼区内正午和午夜的太阳高度和中午太阳直射点坐标的计算问题。
近日，由中建一局承建的北京自贸区（海淀）永丰TOD综合体项目主体结构顺利封顶。项目位于北京市海淀区，总建筑面积约20.7万平方米。建设内容包括公交场站、商业办公楼及配套设施。建成后将完善区域公共交通网络。
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