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ETH Zürich Robotic Systems Lab 提出了一种全新的可微分接触模型,突破传统软接触方法在物理精度上的限制,实现了在可微分仿真器中直接训练四足机器人步态策略,并零样本迁移到真实世界。这是首次成功实现完全基于可微分仿真学习的四足机器人 locomotion 策略 sim-to-real 迁移,为差分仿真在真实机器人控制中的应用奠定了里程碑。 📄 视频:https://www.youtube.com/watch?v=UC4U4xn1e3w 🏫 ETH Zürich Robotic S
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本模拟程序是根据NASA公布的表层洋流数据进行计算的。 如地图上的模拟结果所示, 目前主要扩散范围还是在北太平洋海域, 核污水离我国沿海海域还有一定的距离, 模拟显示8月21日扩散至菲律宾沿海附近。
今晚拍摄于牌坊广场,录制时会出现手抖等情况,请见谅
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