与重邮兄弟交流的视频，也算是对一些问题理解的深化，其中包含： 1.推射的基本原理 2.SMC的一些理解 3.参数标定的介绍 4.电机扭矩的理解 5.无感驱动的一些理解 如有问题多多包涵，也请大家能指出我的问题
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