无敌，无敌，只能说是无敌的一期，补充端点效应，将会是解决导数大题的又一颗明珠！ 已完结系列： 高考数学大题合集：BV1YkrDYrEho 从零学解几：BV14HqzYQEAt 从零学导数：BV1LZzqYTE37 从零学数列：BV1v2DZYsEt1 从零学三角：BV1kqiUYzESZ 从零学概率统计：BV1HT61YTEPR 从零学立体几何：BV1JicdeSEYG
感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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欢迎关注小野老师 也欢迎关注小野原创的《一句一句带你写》之 日语作文三部曲：《基础》/《高考》/《考研》 已经进入日语作文词条前3名啦。
周末消息面变化迅速，下周军工怎么看，还有没有搞头
各位请以自己逻辑为主
“没有一种生活方式能彻底解决人的空虚感”
《行》
你见过如此巧妙设计的题目吗？看完后我觉得这对我们的数学思维提升会有所帮助。
纯考分析能力，10min拿下15分！高考就会这么出！
考前十道导数题（中档456/难题78）
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