感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
感谢@蕪藪 的帮助 区界系列Wiki： 区界 Wiki | Fandom （目前还没有什么内容，会慢慢搬上去）
「食べられる」「飲める」「行ける」「話せる」等的“动词可能形”和「动词＋ことができる」是一模一样的吗？有什么意义上的差异？在什么样的场合只能使用其中一个？日籍老师清楚解锁这一点！ 0:00 今天的话题？ 1:06 初级程度的学生一定要知道的事？ 1:32 “嘿，你知道田中会说法语吗？” 2:21 “电影票在哪里买得到？”“我明天无法去看电影了”？ 3:11 “从实验结果中，可以得到以下的结论”？ 4:25 “我太累了，已经走不动了”？ 4:56 “他因那场车祸，一辈子不能走路了”？ 6:34 “驾照可作为身份证使用”/“答案不可以用原子笔写”？ 7:35 “这是可食用的蘑菇”/“这水无法饮用”？ 9:05 「食べられる」VS. 「食べれる」？什么叫「ら抜き言葉」？ 10:10 “他是令人容易沟通的上司”？ 10:56 复习题：“这个盘子真好用”？ 👩💻一对一线上课程，可到这里报名🖥↓ https://www.italki.com/teacher/8733844 📱加LINE拿到免费教材影片📱 https://lin.ee/h6fgzY8 👋我是来自日本的Haru老师。在这十几年的教学经验当中，我发现有些“错误的日语”是台湾学生特有的，因此我要把焦点集中在台湾学生常搞错的种种日语说法，偷偷告诉你到底怎么说比较正确。若有疑问或要我提到的文法，语汇等等问题，可以留言一下哦！ Hi, I'm Haru! I'm Japanese, but I've been teaching Japanese in Taiwan for more than 15 years. For those who want to hear/watch explanations in English, I have put English subtitles on some of the videos, and I'm trying to put them on all of the video as soon as possible, so please wait for a moment! 💙 📕📗Haru在语言教学方面简介📘📙 ・澳洲留学一年，回日本后认真学英文，取得【英检1级】、【TOEIC 980分】 ・在日本着名的英文补习班教英文6年 ・【日本语教育能力检定试验】 通过 ・努力学中文（在日本念中文系） →在台湾教十几年的日文，同时进行口译与翻译
《音乐江湖》正传第29期，老瓦传记的第五篇，也是完结篇。老瓦，彪罗，科西玛之间的三人行究竟闹出了多大的动静，以至于需要国王出面平息事端？经历了一生坎坷后，晚年的瓦格纳也终于登上了事业顶峰，拜罗伊特《指环》封神，成就一代宗师。
-
我是润风，专注于“个人成长”和“原生家庭创伤”的咨询师，结合我的咨询和成长经历，分享心智成长相关内容～ 【咨询请私～】
看盘核心秘籍
今天我们讲讲 心理学中乐观的悲观主义人格 并讲讲我们该如何摆脱此类充满矛盾的困境
[四足の教程①] 从正逆运动学开始动腿 (纯净讲书)
十八层地狱（胆小者谨慎观看）
丹麦制造的292米大型散货船，满载18万吨乌克兰的铁矿石，靠泊舟山武港码头，船东是希腊的，船员是菲律宾的，我们一起探秘全球贸易中重要一环，铁矿石运输！
知识综合 0
0