感谢 @GosT101 大佬awa 这次主要讲了下四足机器人单腿的正向与逆向运动学推导过程，包括： 正向运动学建模（基于旋转矩阵与齐次变换链） 结合教材公式（图 5.25.5，公式 5.65.11）推导足端坐标表达式 几何法逆解：依次推导三个关节角度 θ1,θ2,θ3 这个教程后面会宇树 Go2 平台开发，后续将实测部署到真实机器狗上 再次鸣谢@GosT101 的讲解与指导！！！！
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考试生怕高考考到，忍不住连夜录制的好题分享
港澳数据之后会在简介列出 视频里所用的BGM Prelude-TheFatRat,JJD Jumbo-Alex Skrindo Higher-Tobu 剪辑视频&收集数据不易 麻烦给个三连吧！
这本道家奇书，居然详细的写出来，修炼成神，长生不死的方法！
看盘核心秘籍
今天我们讲讲 心理学中乐观的悲观主义人格 并讲讲我们该如何摆脱此类充满矛盾的困境
[四足の教程①] 从正逆运动学开始动腿 (纯净讲书)
十八层地狱（胆小者谨慎观看）
丹麦制造的292米大型散货船，满载18万吨乌克兰的铁矿石，靠泊舟山武港码头，船东是希腊的，船员是菲律宾的，我们一起探秘全球贸易中重要一环，铁矿石运输！
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