4月22日，特朗普称：“对华145%关税确实很高，协议达成后美对华关税将大幅下降，但不会降至零。” 特朗普开始认怂，但还没有完全怂。 我们仍然要做好持久战的准备。 对这件事情，本视频会来详细分析，感谢赞赏支持。 视频配音@雨木声
如何用英文自我介绍/描述自己？150个常用英文短句，让你英语自信暴涨|美国人常用英语口语2000句（三） 保姆级英语听力训练，每天坚持半小时，听懂美国人每一句。 英语听力/英语口语/慢英语播客
为什么中国的顶级阳谋基本上都是无解的，只能说中国智囊团果然名不虚传！
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以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
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