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因正值复活节假期，前线大部分地区处于停火状态，本期节目将较为简短。乌方表示，除别尔哥罗德州和库尔斯克州外，俄军确实已停止前线进攻，这两个地区不在俄方停火协议范围内。此次停火从4月19日23时持续至4月21日清晨5时，届时战斗将按协议恢复。目前来看，双方基本遵守停火协议，这两天内均未发动重大进攻，因此暂无重要战况可报道。在复活节停火期间，双方保持克制，没有出现重大战况。值得注意的是，在停火前，俄军已取得一定进展，推进至捷尔任斯克北部郊区达什内镇，并在该市西部郊区防御工事附近作战，同时继续向红军村东侧米尔柳利夫卡镇推进。
以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
日本人V正在每天学习中文！ 还能顺便学日语，是不是超划算～？ 想教我什么词？快来评论告诉我吧！
本篇为神奇组织之钻石联盟。 参考资料： 叶夫根尼·多多科夫2013年出版《加琳娜·勃列日涅娃案：给公主的钻石》 斯摩棱斯克克格勃成立100周年纪念文献《出于荣誉和义务》 列昂尼德·姆莱钦2017年出版《克格勃：解密的命运》 费多尔·拉扎科夫2007年出版《美好时光的生活：1975-1979时间、事件和人物》
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