永远相信，美好的事情即将发生！
以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
三億円事件 词汇小句： ボーナス：奖金。特殊津贴。股份的特别红利。 この事件をもとにした 以这个事件为基础，根据这个事件 名词 + をもとに（して） 以为……基础，以为……依据 ドラマ：戏剧，戏。 どのようにして：通过什么方式 赤いライトをつけた「白バイ」 装有红色警灯的摩托车 赤いライト：红色警灯 白バイ：(白いバイク)日本对警用摩托车的俗称 ダイナマイト：黄色炸药，硝甘炸药，胶质炸药。 発煙筒（はつえんとう）：发烟筒。信号用烟。 タイヤ：轮胎 シート：薄纸。薄板。薄布。 ヘルメット：头盔，帽盔，钢盔，安全帽，防护帽。 風呂敷（ふろしき）：包袱皮。包东西用的正方形布。 電話ボックス：电话亭 小金（こがね）：小钱，小额。积蓄的少量金钱，一小笔款。 ケース：装物品的箱、袋等。箱。盒。袋。 発見（はっけん）：发现。找到不为世人所知的东西。 保険（ほけん）をかけていた：已投保，已买保险 ステレオ：立体声组合音响。立体声广播。 ビデオデッキ：磁带录像机 防犯（ぼうはん）ベル：防盗警报器 ビール：啤酒
天文界传来令人振奋的消息，人类终于发现外星生物了!就在前几天,剑桥大学天文学家尼库·马杜苏丹,通过詹姆斯伟伯太空望远镜的观测数据证实,在距离地球124光年,的一颗被称为K2-18b的行星上,有极大概率存在外星生命形式,极大的概率是多少,经统计学估算高达99.7%
A股：深夜股市突发黑天鹅！5家公司被ST，两亿股民目瞪口呆！A股还能玩吗?
聊聊牌桌上的13年感悟（视频以外）： 1、不把自己困在行业、公司、岗位，去交流，去向外求，避免内耗； 2、互联网大厂中没有嫡中嫡，都是暂时的利益组合；传统企业有，但是概率很低。 3、每一个阶段都要清楚自己要什么，可以放弃什么，用确定性去换不确定；
粉丝答疑：这个时候A股市场仓位应该怎么处理
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