住居九芎林（今云林县林内乡九芎村）山僻，家道殷实。光勋好事游荡，妈 世不安本分，兄弟素不和睦。文麟溺爱妈世，将光勋析居相隔数里之石溜班 （今云林县斗六市榴北里）房屋，每年给以银谷，光勋不敷花用，时与妈世 争财吵闹。文麟老病昏愦，不能管束。五十一年六月二十九日（1786.7.24）， 光勋纠素好之何庆、张能潜至文麟卧室，搬取财物。妈世知觉，喊同家中男 妇赶散。光勋益怀忿恨，起意结会树党，秋成抢割稻谷，以备斗殴。
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一道题目，深度解析晾衣架模型，分析各种情况下物体位置和绳子拉力的变化情况
以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
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视频内容简介： 1915年，爱因斯坦完成广义相对论后，重新投身光与量子研究。他发现玻尔模型与普朗克辐射之间的联系，并提出“受激辐射”机制，建立了光与原子能量交换的概率模型。这项研究预言了激光的可能，为量子力学与现代技术奠定基础。关键在于：通过玻尔兹曼分布描述原子能级占据概率，爱因斯坦成功从微观跃迁推导出宇宙中热辐射的宏观规律。 本视频翻译自： https://www.youtube.com/watch?v=_lC6-RUI7PQ&t=322s
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