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生病了，声音不好，见谅。
BGM：Mystic Light Quest——塞壬唱片-MSR 使用连杆机构设计了一个佩佩的可动机械装置，可以实现佩佩PV中的其中一个画面的动作。装置主要包含两个曲柄摇杆机构和一个8杆机构。电动机与下侧的两个齿轮同轴，上侧的两个齿轮与下侧的两个齿轮啮合传动，从而将电动机的转动传递到上侧齿轮所在的主动轴上。主动轴上包括三个主动曲柄，分别控制三个连杆机构进行运动。首先是左侧的曲柄摇杆机构，机构用于控制佩佩的腿部动作。佩佩的右腿和摇杆1固接，左腿与摇杆2固接，摇杆1固接左侧齿轮，摇杆2固接右侧齿轮，左侧和右侧齿轮啮合传动，转动方向相反，从而曲柄1可以控制摇杆1和摇杆2并使两个摇杆反向摆转；然后是中间齿轮，为一个简单的曲柄摇杆机构，尾巴和摇杆固接，主动曲柄通过连杆带动从动摇杆摆转运动；较为复杂的是右侧的8杆机构，该机构用于控制佩佩的头部、左耳、右耳，实现不同摆角和摆转角速度的摆转运动，主动曲柄通过长连杆带动各杆件运动，其中头部是与该机构右下角的摇杆固接，两个耳朵分别于上方两个杆件固接，机构存在复合铰链，经计算8杆机构的自由度为1。通过以上三组连杆机构，实现了佩佩的摆腿、摇头、摇尾巴动作，希望大家喜欢。
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