以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
岁月能慢慢掩盖一座城市的破败， 却遮不住一个人心头的伤。 战争的创痛，像铁钉一样扎入血肉， 哪怕拔出来， 那道疤，也永远在那里，提醒着不该遗忘的一切。
谢谢大家的观看
时间穿越是之前《星际穿越》系列视频挖的坑，很抱歉现在才来填上，后面还有一期，实在是憋不住想跟大家提前见面，拆出上一期先放出来，后面的也快了。这一期内容比较简单，给时间穿越打个先锋，希望大家多多支持
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stm32适配鼠标/游戏手柄系列教程安排； 0. 3分钟带你了解如何在stm32上使用鼠标和游戏手柄（一） 1. 如何用wireshark抓取鼠标/游戏手柄数据包（二） 2. 如何用stm32读取有线鼠标数据（三）（boot protocol） 3. 如何用stm32读取无线鼠标数据（四）（report protocol） 4. 如何用stm32读取游戏手柄数据（五）
图片不好看？有时候裁剪一下就好了～
日本人禁止入内的“小破庙”，这老头守了半辈子
可能是大家最喜欢的动画之一？也挺契合1987宇宙组曲风格的hhh
【番外】不遣花虫粉空蠹：南宫、南公与两个曾国？（对学界三个争议问题的考辨）
海军大爷正在泡澡，让陆军马鹿先顶住！【名将风云41】
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我实在是震惊到了，难到总统工资不高？
一本书的哲学思考: 穿越前你选带“技能”还是“思想”？这个测试暴露你的人格盲点
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