以上是我这段时间关于无刷电机控制的学习记录，以及学习过程中踩过的坑的分享，希望对大家有帮助。 一、课件及代码分享： https://pan.quark.cn/s/7ace3330adeb 二、参考视频： 1.【手把手教你驱动永磁同步电机-慧驱动】：https://www.bilibili.com/video/BV1Cz411e7ei/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 2.【FOC算法详解之Clark变换与Park变换】：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1G7SC/?share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 3.【FOC算法详解之SVPWM】：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1s7nj/?p=7&share_source=copy_web&vd_source=b58ccbd84d44268f6c88e9c36213e4a8 三、参考资料： 1.FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现：https://blog.csdn.net/IOTBOT/article/details/138541200 2.浅析SVPWM调制技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/449581786 3.【SPACE VECTOR PWM INTRO】：https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro 4.MBD实战之电机控制 第01期：永磁无刷电机基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/378682464 5.【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制：https://blog.csdn.net/csol1607408930/article/details/122635500 6.FOC中的Clarke变换和Park变换详解：https://great.blog.csdn.net/article/details/103672042 7.【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820 8.FOC - SVPWM扇区判断：https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135269292
亲爱的小伙伴们， 从今天开始，我将和大家一起缓慢的阅读经典《瓦尔登湖》。 常有人揶揄，所谓经典，都是些“人人皆知，但无人愿读”的作品。梭罗的这本《瓦尔登湖》便是这样。读者们总是抱怨只需读个三五页，便会睡眼惺忪。我们能否干脆总结成为五分钟的速读文档或视频？怕是不行啊，梭罗的这本文集无非是他在瓦尔登湖旁的絮絮叨叨，扯东扯西，中心散漫，难以总结。其实，这与我们之前伴读《理想国》、《会饮篇》或是《斐徳若篇》又或者《宋诗选注》的情况类似，我没有能力只用五分钟甚至五十分钟就领读完这本书。这次我仍打算用特别长的时间和特别缓慢的进度来逐页解读。我的猜测是这个伴读的系列不会比之前伴读《理想国》的二十多个小时课程更短。 《瓦尔登湖》对于现代人来说显然不算好读，但其实感觉很奇妙，这类似于之前从来没有吃过薄荷糖的小孩，第一次吃薄荷糖的感觉。其实中国文人的梦中，总有一个桃花源，那外国文人的梦中，也总有一个瓦尔登湖。 那咱们就端起热咖啡或是冰可乐，开始吧。
审核大大辛苦了！ 评论区欢迎大家催更想看系列+问任何做up方面的问题！ 因为最近喜提“轮椅生活”一个月 所以赋闲在家 正好有看到大家分享B站全职收入情况 作为混B站动画区1.5年，还几乎接不到广告且没流量的纯新人up 刚好可以给大家看看收入下限在哪里 评论区欢迎大家催更想看系列+问任何做up方面的问题 希望大家把我当成反面教材 未来都能成为有流量且有广告接的富足up~ 爱你们么么哒~
从“小学生入门”一直带到“博士”，从小学最最基础的语法学起，直至最终的非谓语、独立主格、虚拟语气等等语法内容。只要你是一个普通人，我就能确保99%以上的人都可以听懂我的课，无论你在何种学习阶段 全球最简单易懂的英语语法教学合集，剖析底层语法原理 死记硬背不存在的，任何英语现象都有其内在的规律和套路 全球最强英语教学（尤其是语法，不存在有人比我教得更简单且易懂），超长期更新 会出任何关于英语的视频，包括但不限于 语法、音标、单词、发音（美式）、连读技巧、实战阅读理解等等内容 任何阶段都可来学习
这是我亏800w后要给你传达的投资底层逻辑，事实上我没有恐慌，反而在低点补了一波。没有搞清楚这三点底层逻辑，你最好不要盲目投资。 每周三晚8:30、周末晚上会直播，和大家聊聊天，有什么问题都可以问（b站如果没有播可以去其他平台看看）
本期内容摘要： 1、陆挺：当下没有什么政策比改革社保体系更能提振消费 2、“干活的没证，有证的不干活”，仅凭证书就能获取不菲的报酬，证书需求催生考证和“挂证”热 3、员工对客户说“加班没有加班费”被降薪4000元?东莞当地多方回应 4、五部门：依法整治未经许可擅自经营劳务派遣 5、券商一季度“开门红”，净利润两位数增长 6、关系就业、外贸、股市、房地产，国常会最新部署 7、最高千万元补贴，广州四大举措发放外贸企业转内销“大礼包” 8、广州发布弹性退休示范文本，自愿提前退休需至少提前3个月填写告知书
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