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海伦·凯勒的父亲是陆军上尉亚瑟·亨利,他的先辈卡斯珀·凯勒是瑞士的一位教育盲人的老师,后来移民到马里兰州。1896年8月19日,亚瑟·亨利去世 [5] [1] 。
海伦·凯勒的母亲为凯特·亚当斯·凯勒,比其父小20多岁,她于1921年6月去世 [5] [1] 。
安妮·莎莉文于1887年3月3日来到海伦·凯勒身边,正式开始教学,用独特的方法传授给海伦·凯勒知识。1900年秋天,随海伦·凯勒进入哈佛大学德克利夫学院,陪她上课,用手语给她翻译教授的讲课。海伦·凯勒大学毕业后,安妮·莎莉文仍然陪伴在她身旁,帮助她写作与巡回演讲。晚年时期,安妮·莎莉文仍然陪伴海伦·凯勒,悦己悦人,但最终辛劳成疾。1936年10月19日,安妮·莎莉文逝世,由波丽·汤普逊接替安妮·莎莉文,波丽·汤普逊也成了海伦的亲密朋友 [6-7] 。
1916年11月,彼得·费根向海伦·凯勒求婚,他们在波士顿领取了结婚证,但后来其母要求取消婚约,并辞退了彼得·费
